Sint Pancras is ontstaan op een strandwal of "geest" tussen het Vronermeer en de Heerhugowaard, dat toen nog een grote plas was. In de late ijzertijd vond er al bewoning plaats. Aanvankelijk heette de nederzetting Franloo, later Vronen en uiteindelijk Sint Pancras, naar de gelijknamige middeleeuwse kapel.
Het kleine Sint Pancras raakt de laatste jaren langzaam ingesloten door de grotere plaatsen Alkmaar en Heerhugowaard. Toch heeft dit oeroude dorp haar eigen identiteit behouden.
